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三銘案例 | 五金組裝設備升級遇難題？PT04脈沖輸出模塊來助力

隨著市場對各類產(chǎn)品的需求持續(xù)增長，制造企業(yè)對自動化生產(chǎn)/組裝設備的要求也日益提高。為適應快速變化的市場需求，江蘇某制造企業(yè)積極推動現(xiàn)有的五金組裝產(chǎn)線智能化升級，加大自動化生產(chǎn)設備改造力度。

然而，在實際應用中，現(xiàn)有設備控制器自帶的軸數(shù)已難以滿足日益復雜的多軸協(xié)同控制需求。同時，在工業(yè)總線技術普及和現(xiàn)場布線簡化的行業(yè)趨勢下，具備高性能總線通信能力的多軸運動控制設備正成為智能制造發(fā)展的必然選擇。

客戶痛點

降本增效：目前產(chǎn)線中使用的小型設備控制器受限于自帶軸數(shù)（本體通常4軸），難以滿足復雜生產(chǎn)工藝的多軸協(xié)同需求；而選用中大型控制器（16軸以上）雖能解決問題，但會導致控制器成本激增30%-50%。

這種"要么性能不足，要么成本過高"的兩難局面，嚴重制約了該制造企業(yè)的自動化升級步伐。

通信性能瓶頸：現(xiàn)有設備普遍采用傳統(tǒng)現(xiàn)場總線（如RS485），存在明顯局限，數(shù)據(jù)傳輸效率低下、通信延遲明顯，嚴重制約了設備運行效率和系統(tǒng)響應速度。

① 數(shù)據(jù)傳輸速率普遍低于1Mbps；

② 設備運行效率。

系統(tǒng)集成困難：傳統(tǒng)點對點布線方式存在顯著缺陷，安裝難度較大且線材繁雜，不僅增加了系統(tǒng)的復雜性和維護成本，還限制了系統(tǒng)的靈活性和擴展性。

① 單臺設備線材用量達50-100米；

② 安裝調(diào)試耗費時間長；

③ 系統(tǒng)擴展需重新布線，改造成本高昂；

④ 故障排查平均耗時2-4小時。

應用選型

1、本案例采用EtherCAT總線+適配器模塊SM-EC100+數(shù)字量輸入模塊ID32C1+數(shù)字量輸出模塊OD32N1+脈沖輸出模塊PT04的架構，有利于通信協(xié)議統(tǒng)一，簡化設備組網(wǎng)，且PT04可適配市面主流的脈沖伺服、步進驅(qū)動器，如松下、匯川、雷賽等，設備兼容性同步提升。同時產(chǎn)品模塊化設計，降低調(diào)試難度，調(diào)試周期縮短50%，產(chǎn)品組裝良率提升至99.5%。

2、在五金組裝自動化產(chǎn)線中，控制系統(tǒng)采用EtherCAT工業(yè)總線協(xié)議構建高速通信網(wǎng)絡，確?？刂浦噶顚崟r傳輸；通過 SM-EC100主站模塊與 PT04脈沖輸出模塊的協(xié)同工作，可同時控制多個運料執(zhí)行機構協(xié)同運動，并且可以實現(xiàn)外部信號的精準采集、傳輸。PT04搭配伺服或者步進驅(qū)動器，可以確保運料機構定位準確，保證了各個產(chǎn)品準確組裝貼合。

3、外部設備夾爪獲取五金產(chǎn)品部件后，通過PT04控制外部運料機構，將五金部件運料至目標產(chǎn)品的組裝工位，再控制運料機構旋轉至目標產(chǎn)品的設定角度，最后控制設備向下運行，實現(xiàn)五金部件與目標產(chǎn)品的精確貼合。PT04通過脈沖+方向控制接口（最高200K）配合伺服驅(qū)動器，可使執(zhí)行機構的精確達±0.05mm，保證產(chǎn)品貼合精度。